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2022-11-22
建筑、道路、礦山、港口等領(lǐng)域的工程機(jī)械和一些農(nóng)用機(jī)械,將按要求配置遠(yuǎn)程在線監(jiān)控設(shè)備并聯(lián)網(wǎng),以實(shí)現(xiàn)尾氣排放的有效監(jiān)管。
記者從生態(tài)環(huán)境部了解到,《非道路移動(dòng)機(jī)械遠(yuǎn)程在線監(jiān)控及聯(lián)網(wǎng)要求(征求意見稿)》已開始征求有關(guān)方面意見。

影響空氣質(zhì)量重要污染源
非道路移動(dòng)機(jī)械(使用柴油機(jī))種類繁多,按照機(jī)械用途不同分為工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、發(fā)電機(jī)組、漁業(yè)機(jī)械和機(jī)場(chǎng)地勤設(shè)備等。其中,工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械用柴油機(jī)約占非道路移動(dòng)機(jī)械用柴油機(jī)保有量的90.3%。
從總量上看,非道路移動(dòng)機(jī)械數(shù)量龐大。2019年,生態(tài)環(huán)境部協(xié)助地方開展非道路移動(dòng)機(jī)械編碼登記,截至2021年底,共登記機(jī)械259.5萬(wàn)臺(tái)。
征求意見稿編制組介紹,我國(guó)工程機(jī)械規(guī)模以上企業(yè)有900多家,截至2021年底,保有量接近1000萬(wàn)臺(tái);我國(guó)主要農(nóng)業(yè)機(jī)械年末總動(dòng)力保有量超過(guò)10.78億千瓦。
當(dāng)前,非道路移動(dòng)機(jī)械已成為影響空氣質(zhì)量的重要污染源之一。
編制組提供的監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2020年,移動(dòng)源氮氧化物排放量1104.5萬(wàn)噸,其中工程機(jī)械排放量149.7萬(wàn)噸,占移動(dòng)源氮氧化物排放量的13%,農(nóng)業(yè)機(jī)械排放量為166.9萬(wàn)噸,占移動(dòng)源氮氧化物排放量的15%;
2020年,移動(dòng)源顆粒物排放量30.5萬(wàn)噸,其中工程機(jī)械顆粒物排放量7.63萬(wàn)噸,占移動(dòng)源顆粒物排放量的25%,農(nóng)業(yè)機(jī)械排放量9.15萬(wàn)噸,占移動(dòng)源顆粒物排放量的30%。
“如果考慮其他各類非道路移動(dòng)源,其氮氧化物和顆粒物的排放分擔(dān)率還會(huì)進(jìn)一步提高。”編制組有關(guān)專家稱。

遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用有基礎(chǔ)
編制組介紹,非道路移動(dòng)機(jī)械沒(méi)有注冊(cè)登記制度,產(chǎn)品銷售后市場(chǎng)缺少必要的監(jiān)管部門及監(jiān)管手段。同時(shí)非道路移動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)是工作地點(diǎn)分散、間歇性流動(dòng)。僅依靠現(xiàn)場(chǎng)檢查,效率極低。因此需要一種可以不到現(xiàn)場(chǎng)便能夠進(jìn)行排放檢查的方法,來(lái)實(shí)現(xiàn)非道路移動(dòng)機(jī)械排放的有效監(jiān)管。
2000年初,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)就在非道路移動(dòng)機(jī)械上就開始應(yīng)用。編制組有關(guān)專家介紹,因?yàn)橐恍┓堑缆芬苿?dòng)機(jī)械價(jià)格較高,用戶無(wú)法一次性全款購(gòu)買,生產(chǎn)企業(yè)便給機(jī)械安裝了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。當(dāng)用戶不能按時(shí)還款時(shí),企業(yè)可以遠(yuǎn)程鎖死機(jī)械。
隨著發(fā)動(dòng)機(jī)逐漸電控化,不少大型機(jī)械企業(yè)利用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)及整機(jī)的多項(xiàng)控制和作業(yè)參數(shù),用以指導(dǎo)企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)、市場(chǎng)營(yíng)銷、售后服務(wù)等。
而農(nóng)業(yè)機(jī)械因?yàn)閲?guó)家“三合一”(農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼APP、二維碼系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái))補(bǔ)貼、北斗軍民融合項(xiàng)目和農(nóng)機(jī)作業(yè)補(bǔ)貼等政策要求,很多裝有遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。這種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)以GPS監(jiān)控為主,部分有實(shí)力的企業(yè)大量增加監(jiān)控參數(shù),用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的分析結(jié)果服務(wù)于后市場(chǎng)的備件銷售和服務(wù)。
與車輛等移動(dòng)源不同,非道路移動(dòng)機(jī)械是在小范圍內(nèi)重復(fù)作業(yè)的生產(chǎn)工具,短時(shí)間內(nèi)機(jī)械會(huì)在同一地點(diǎn)內(nèi)作業(yè),因此對(duì)于機(jī)械的定位精度要求較低,規(guī)定導(dǎo)航定位誤差在10米以內(nèi)。對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和補(bǔ)傳等也有具體規(guī)定。

遠(yuǎn)程監(jiān)控此項(xiàng)排放尚無(wú)先例
據(jù)編制組介紹,大型的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)一般需800萬(wàn)左右。開發(fā)完成后,每年還需要投入200萬(wàn)左右的運(yùn)維費(fèi)用,因此中小企業(yè)傾向于借用第三方平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。此外,一些企業(yè)也針對(duì)非道路移動(dòng)機(jī)械,搭建了企業(yè)級(jí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。
在車載終端費(fèi)用方面,由于車載終端在國(guó)內(nèi)道路運(yùn)輸車輛、新能源汽車中已應(yīng)用廣泛,技術(shù)成熟。按照成本估算,非道路移動(dòng)機(jī)械搭配車載終端,每臺(tái)增加成本1000元左右。機(jī)械上報(bào)數(shù)據(jù)所采用的移動(dòng)流量費(fèi)每年10元左右。
記者從編制組還了解到,目前,世界上還沒(méi)有國(guó)家通過(guò)遠(yuǎn)程終端監(jiān)控非道路移動(dòng)機(jī)械的排放。美國(guó)是世界上最早頒布非道路柴油機(jī)械排放法規(guī)的國(guó)家,但管控的對(duì)象為非道路移動(dòng)機(jī)械裝用的發(fā)動(dòng)機(jī)。由于遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)發(fā)展同步性差、政策立法過(guò)程長(zhǎng)、應(yīng)用周期緩慢,短期內(nèi)美國(guó)沒(méi)有開展非道路移動(dòng)機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控的計(jì)劃。
歐盟非道路移動(dòng)機(jī)械排放法規(guī)與美國(guó)法規(guī)類似,監(jiān)管的主要對(duì)象也是非道路移動(dòng)機(jī)械裝用的發(fā)動(dòng)機(jī)。雖然短期內(nèi)歐盟沒(méi)有制定非道路移動(dòng)機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控的技術(shù)要求,但遠(yuǎn)程監(jiān)控的管理思路已經(jīng)在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)上開展預(yù)研。日本部分非道路移動(dòng)機(jī)械企業(yè)在上世紀(jì)90年代末就開始著手建立了自己企業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn),用于已銷售的非道路移動(dòng)機(jī)械的工況監(jiān)控。
全地形移動(dòng)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)UL-RobotN14
全地形移動(dòng)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)UL-RobotN14 UL-RobotN14 全地形移動(dòng)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)是一款新一代野外作業(yè)機(jī)器人,無(wú)需人員值守。憑借四輪獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與ARM控制架構(gòu),四個(gè)輪子均可以獨(dú)立控制速度。支持巡航點(diǎn)設(shè)置和繪制功能、軌道點(diǎn)設(shè)置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動(dòng)回充功能以及高精度2d地 圖建立(包含增量地圖功能)等。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn),其突破性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),配合激光SLAM建圖與增量50萬(wàn)平方米以上的地圖技術(shù),使設(shè)備在油田、農(nóng)場(chǎng)、工業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。
友聯(lián)哨兵5G智能巡檢移動(dòng)機(jī)器人UL-RobotQ17
友聯(lián)哨兵5G智能巡檢移動(dòng)機(jī)器人UL-RobotQ17 UL-RobotQ17友聯(lián)哨兵智能巡檢移動(dòng)機(jī)器人是一款基于室內(nèi)外地形的自主移動(dòng)機(jī)器人,能遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)巡檢。不需要人員到現(xiàn)場(chǎng)情況下,可指揮巡邏機(jī)器人快速到達(dá)目的地,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)查看、視頻錄像、遠(yuǎn)程喊話、激光驅(qū)鳥等。對(duì)定期巡邏區(qū)域可編制任務(wù),安排機(jī)器人自動(dòng)巡邏,智能識(shí)別,對(duì)異常事件主動(dòng)報(bào)警,并輸出巡邏報(bào)告。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn),其突破性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),配合激光SLAM建圖與增量50萬(wàn)平方米以上的地圖技術(shù),使設(shè)備在電力、油田、農(nóng)場(chǎng)、工業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。
小哨兵移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)太陽(yáng)能電池供電超長(zhǎng)續(xù)航便捷監(jiān)控
小哨兵移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)太陽(yáng)能電池供電超長(zhǎng)續(xù)航便捷監(jiān)控 友聯(lián)哨兵多功能移動(dòng)兵站(輕便型小哨兵移動(dòng)監(jiān)控)是一款十分靈活的中小型移動(dòng)監(jiān)控設(shè)備,自帶網(wǎng)電,具備較高的機(jī)動(dòng)性,系統(tǒng)可集高清視頻監(jiān)控、照明、報(bào)警、廣播、對(duì)講、氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、控制、無(wú)線傳輸、一鍵升降等功能于一體,并可具備市電、太陽(yáng)能等多種能源補(bǔ)給方式,提升續(xù)航時(shí)間,以適應(yīng)各類復(fù)雜的環(huán)境。戶外使用,不懼風(fēng)雨,隨需移動(dòng),循環(huán)利用。可廣泛用于石油管道巡檢、工地監(jiān)控、電力維修監(jiān)控、活動(dòng)安防、戶外作業(yè)等臨時(shí)監(jiān)控或長(zhǎng)期監(jiān)控。